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Elektronik
Alles Elektrische im Roboter. Jedes Modul (meistens eine Platine) hat sein eigenes Buch. Ebenfalls gibt es Bücher zu anderen wichtigen Sachen. Ein Beispiel dafür ist die design Software KiCad.
test
Kabeltester
Lichtschranke / Verleihnix
Verleihnix (Lichtschranke)
Verleihnix / Lichtschranke
Kabeltester
Diese Platine dient zur schnellen Überprüfung der Kabelqualität. Sie verfügt über LEDs, die den Widerstand von Kabeln anzeigen, und einen Adapter zur Prüfung von JST-Kabeln. So lassen sich fehlerhafte Verbindungen einfach erkennen.
Numalfix / Motor Controller
Numalfix ist die Motorsteuerung für den Gen2 Roboter. Numalfix ist eine Platine zum Ansteuern von BLDC Motoren. Speziell ist Numalfix designt, um die ECX Flat 32L Motoren von Maxon anzusteuern, kann aber für beliebige Motoren verwendet werden, solange diese e...
Gen 2 Übersicht
Hier ist eine Übersicht der Module für Gen 2. Sie enthält nur Verlinkungen und Übersichtsskizzen.
PR und Social Media
Wichtige Nextcloud-Links: PR-Ordner Digitale- und Druckprodukte Corporate & Brand Design Wer sind die luhbots? Präsentationen Sponsoren
Übersicht
Observer
Role Manager
Task Manager
Finanzen
Bestellungen
Alle Infos zu Bestellungen. Insbesondere was bestellberechtigte tun müssen.
Anmeldung zum RoboCup
Alle Infos zur Registrierung der Mitglieder und des Teams zum RoboCup
Onboarding von neuen Mitgliedern
Kicker
Elektrischer Teil des Kickers (und Lupfers). Der Kicker besteht (nebst des mechansichen Aufbaus) aus einer Ladeschaltung zum Aufladen von Kondensatoren und einer Schaltung um diese durch die Kickerspule zu entladen. Der Stromfluss bewirkt ein Magnetfeld im in...
Spielfeldaufbau
Kabel
Hier sind alle Kable aufgeführt, die für den Roboter benötigt werden
Einleitung
Eval 0.1
Das erste Test Board
Grundprinzip
V1.0
Das ist unsere erste Lichtschranken-Platine mit LEDs, die über Kabel verbunden sind, und bedrahteten THT-Komponenten. Insgesamt bietet sie eine solide Lösung zur Ballerkennung.
V2.0
Der größte Unterschied zur Version 1.0 ist, dass hier nur SMD-Komponenten verwendet wurden und wo vorher normale 5-mm-LEDs waren, sind jetzt SMD-LEDs auf einem PCB. Dazu kommt das diese Platiene passend auf den Neuendribbler angepasst wurde. mit einer aussparu...
V3.65
Aufgrund der Tatsache, dass die alte Lichtschranke bei kleinen Lichtveränderungen keine präzisen Messungen mehr durchführen konnte und erst hätte nachkalibriert werden müssen, haben wir eine neue Methode ausprobiert. Diese scheint zwar etwas komplizierter, abe...
V3.99
V4.2
Brand Guide
Der vollständige Brand Guide ist auch bei Nextcloud zu finden.
Playbook
luhbots | Playbook
Standards
Einige Standards, die in der Entwicklung der Gen2 Elektronik eingehalten werden sollten
Bangkok 2022
Die erste Version der Strategie wurde für den Robocup in Bangkok entwickelt und dort auch erstmalig getestet. Das Grundprinzip basierte damals auf einem Rule System, durch das alle Roboter zentral gesteuert wurden. Dabei wurde eine Vielzahl an Regeln definiert...
Bordeaux 2023
Der für Bordeaux entwickelte Taskmanager stellt die zweite Iteration dar. Anstatt eines einzigen Rule-Systems werden hier mehrere unterschiedliche Module verwendet. Zunächst wird vom Rolemanager jedem Roboter eine Rolle zugewiesen. Für jede Rolle existieren ei...
Quästor/Schatzmeister
Der Quästor kümmert sich um alle finanziellen Angelenheiten. Neben der Übersicht über die finanziellen Töpfe der luhbots, verwaltet der Quästor auch die Teamkasse. Das Abschicken von Bestellungen ist jedoch keine direkte Aufgabe des Quästors.
Anträge
Automatix
Kompakte isolierte Kickerschaltung
Einheitsteile für alle Bords
Sponsoren
In dieser Übersicht findest du passende Sponsoren, sortiert nach Abteilungen
Einführung in die Abteilung
hallo
Einleitung
Bedienungs Anleitung
Bedienungsanleitung – Kabeltest-Platine 1. Einleitung Diese Platine ermöglicht die einfache Überprüfung der Kabelqualität durch eine LED-Anzeige. Der Widerstand eines Kabels wird farblich dargestellt, sodass fehlerhafte Verbindungen schnell erkannt werden kö...
Kabeltester V1.0 – Funktion und Aufbau
Funktion Die Platine dient zur Prüfung der Qualität von Kabeln, indem sie den Widerstand misst und das Ergebnis mit RGB-LEDs (WS2812b) visuell darstellt. Dazu werden die einzelnen Adern des Kabels nacheinander über einen Multiplexer (Schalter) überprüft und d...
Encoder
Encoder, auch Incremental Encoder oder Quadrature Encoder, sind relative Positionssensoren. Es muss ein absoluter Sensor verwendet werden, um die Initiale Position des Encoders zu bestimmen. Bei Motoren können dafür in den Motor integrierte Hall-Sensoren verwe...
Hall-Sensor
Manche BLDC Motoren kommen mit eingebauten Hall-Sensoren. Diese messen das Magnetfeld der Magneten im Rotor des Motors. Dadurch bilden sie einen absoluten Positionssensor mit relativ geringer Auflösung. Es werden drei Signale (U, V und W) verwendet: Durch ...
Grundlegende Funktion
Lichtschranken-Platine mit TLC2252ID Einführung Diese Seite beschreibt die Konstruktion und Funktion einer Lichtschranken-Platine, die den Operationsverstärker TLC2252ID zur Signalverarbeitung nutzt. Solche Lichtschranken finden breite Anwendung in berührun...
BLDC-Motor
Ein Brush-Less Direct Current (BLDC) Motor ist ein Elektrischer Motor, welcher synchron betrieben wird. Das bedeutet, dass die Geschwindigkeit des Motors der Frequenz des angelegten Stromes folgt. Aufbau: Ein BLDC Motor besteht aus zwei Teilen: dem Stator un...
Modulplan
Grobe Übersicht des Modulplans für die Elektronik von Gen 2. Stark abgerundete Kästchen kennzeichnen externe Module oder Bauteile, die in die verbundene Platine integriert werden.Normale Kästchen stehen für eigene Module bzw. Platinen, die aktuell in Entwickl...
Name
Einheitliche Schreibweise unserer Marke: LUHbots Luhbots luhbots
Logos
Download hier:https://nextcloud.luhbots-hannover.de/f/331263 Das Primärlogo unterscheidet sich je nach betroffenem Team: Wenn eine Maßnahme lediglich das soccer-Team betrifft, werden die soccer-Logos verwendet. Wenn es um die luhbots als Gesamtteam geht, sol...
Schriftart
Download hier:https://fonts.google.com/specimen/Montserrat (über “Download family”) Wir nutzen folgende Formatierungen: Montserrat Montserrat Medium Montserrat SemiBold Montserrat ExtraBold
Farben
Standardblau#0669ccrgba(6,105,204,255) Helleres Blau#0883ffrgba(8,131,255,255) Dunkleres Blau#05519crgba(5,81,156,255) Hellgrau#8a8a8argba(138,138,138,255) Akzent Orange#ef6d22rgba(239,109,34,255) Dunkelgrau#464646rgba(70,70,70,255)
Bildmaterial
PR-geeignetes Bildmaterial ist in einem zentralen Ordner gespeichert und wird regelmäßig durch das PR-Team aktualisiert: https://www.playbook.com/s/luhbots/zHcAqrfNT6tLpUGtQwh2eUS4 Neues Bildmaterial für spezifische Anlässe soll qualitativ hochwertig sein, w...
Regeln für Digitale und Druckprodukte
Es gelten die oben genannten Regelungen zu Name, Logos, Schriftart, Farben und QR-Codes. Texte werden im Blocksatz und mit Silbentrennung formatiert. Auf textuelle Formatierungen wie kursiv und unterstrichen ist zu verzichten. Es werden nur Bilder ohne Lo...
Vorlagen
Für einige regelmäßig verwendete Medien existieren Vorlagen, die im Regelfall zu benutzen sind. Sollte es für einen bestimmten Anlass erforderlich sein, von einer Vorlage abzuweichen, wird dies einzelfallbezogen im PR-Team abgestimmt. Allgemeiner Vorlagen-Ord...
QR-Codes
Bitte auf allen Druckprodukten und auf der Website ausschließlich QR-Codes für die Marke luhbots soccer verwenden, die der folgenden Guideline entsprechen: Man besuche die Website: www.qrcode-monkey.com Gewünschte URL eingeben: Farben ...
Anleitung Zugriff
Link: https://www.playbook.com/luhbots/invite/a87edd4f-7639-455e-9434-04276b9fd832 Wie beim Teamtreffen besprochen, verwenden wir jetzt Playbook für die Verwaltung von Bildern und weiterem PR-Material. Über diesen Link bekommt ihr Zugriff darauf. Bei Fragen...
Übersicht über den grundsätzlichen Aufbau
Es gibt Main-Boards zu den folgenden Themen: Board Inhalt Best of the Best Hier stellt Nele das Beste vom Besten zusammen, damit man auf einen Klick genau die PR-Materialien findet, die man gerade für ein bestimmtes Projekt braucht....
Allgemeine Regelungen
Datumsangaben folgen folgendem Schema: Jahr_Monat_Tag, also bspw. 24_03_01