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Elektronik
Alles Elektrische im Roboter. Jedes Modul (meistens eine Platine) hat sein eigenes Buch. Ebenfalls gibt es Bücher zu anderen wichtigen Sachen. Ein Beispiel dafür ist die design Software KiCad.
Eval 0.1
Das erste Test Board
Grundprinzip
V1.0
Das ist unsere erste Lichtschranken-Platine mit LEDs, die über Kabel verbunden sind, und bedrahteten THT-Komponenten. Insgesamt bietet sie eine solide Lösung zur Ballerkennung.
Bedienungs Anleitung
Bedienungsanleitung – Kabeltest-Platine 1. Einleitung Diese Platine ermöglicht die einfache Überprüfung der Kabelqualität durch eine LED-Anzeige. Der Widerstand eines Kabels wird farblich dargestellt, sodass fehlerhafte Verbindungen schnell erkannt werden kö...
V2.0
Der größte Unterschied zur Version 1.0 ist, dass hier nur SMD-Komponenten verwendet wurden und wo vorher normale 5-mm-LEDs waren, sind jetzt SMD-LEDs auf einem PCB. Dazu kommt das diese Platiene passend auf den Neuendribbler angepasst wurde. mit einer aussparu...
Kabeltester V1.0 – Funktion und Aufbau
Funktion Die Platine dient zur Prüfung der Qualität von Kabeln, indem sie den Widerstand misst und das Ergebnis mit RGB-LEDs (WS2812b) visuell darstellt. Dazu werden die einzelnen Adern des Kabels nacheinander über einen Multiplexer (Schalter) überprüft und d...
V3.65
Aufgrund der Tatsache, dass die alte Lichtschranke bei kleinen Lichtveränderungen keine präzisen Messungen mehr durchführen konnte und erst hätte nachkalibriert werden müssen, haben wir eine neue Methode ausprobiert. Diese scheint zwar etwas komplizierter, abe...
Verleihnix / Lichtschranke
V3.99
Kabeltester
Diese Platine dient zur schnellen Überprüfung der Kabelqualität. Sie verfügt über LEDs, die den Widerstand von Kabeln anzeigen, und einen Adapter zur Prüfung von JST-Kabeln. So lassen sich fehlerhafte Verbindungen einfach erkennen.
V4.2
Numalfix / Motor Controller
Numalfix ist die Motorsteuerung für den Gen2 Roboter. Numalfix ist eine Platine zum Ansteuern von BLDC Motoren. Speziell ist Numalfix designt, um die ECX Flat 32L Motoren von Maxon anzusteuern, kann aber für beliebige Motoren verwendet werden, solange diese e...
Encoder
Encoder, auch Incremental Encoder oder Quadrature Encoder, sind relative Positionssensoren. Es muss ein absoluter Sensor verwendet werden, um die Initiale Position des Encoders zu bestimmen. Bei Motoren können dafür in den Motor integrierte Hall-Sensoren verwe...
Gen 2 Übersicht
Hier ist eine Übersicht der Module für Gen 2. Sie enthält nur Verlinkungen und Übersichtsskizzen.
Hall-Sensor
Manche BLDC Motoren kommen mit eingebauten Hall-Sensoren. Diese messen das Magnetfeld der Magneten im Rotor des Motors. Dadurch bilden sie einen absoluten Positionssensor mit relativ geringer Auflösung. Es werden drei Signale (U, V und W) verwendet: Durch ...
Standards
Einige Standards, die in der Entwicklung der Gen2 Elektronik eingehalten werden sollten
Grundlegende Funktion
Lichtschranken-Platine mit TLC2252ID Einführung Diese Seite beschreibt die Konstruktion und Funktion einer Lichtschranken-Platine, die den Operationsverstärker TLC2252ID zur Signalverarbeitung nutzt. Solche Lichtschranken finden breite Anwendung in berührun...