Task Manager
Einleitung
Das Ziel des Taskmanagers besteht in der Zuweisung von Tasks (Aufgaben) an die verschiedenen Robo...
Bangkok 2022
Die erste Version der Strategie wurde für den Robocup in Bangkok entwickelt und dort auch erstmal...
Funktionsweise
Als Architektur für die Entscheidungsfindung wurde ein Rule System verwendet. Dabei handelt es si...
Probleme und Herausforderungen
Im Wettbewerb und in der Entwicklung zuvor haben sich signifikante Probleme in der Strategie geze...
Zielschlüsse und Erkenntnisse
Trotz der beschriebenen Problematiken war die Strategie in Bangkok in der Lage den 3. Platz in de...
Folgen und weitere Entwicklungen
Aus den genannten Anforderungen wurde eine neue Architektur abgeleitet, die die erkannten Problem...
Bordeaux 2023
Der für Bordeaux entwickelte Taskmanager stellt die zweite Iteration dar. Anstatt eines einzigen ...
Übersicht
Der Bordeaux-Taskmanagers stellt die zweite Iteration der Strategieentwicklung dar. Der Taskmanag...
Grundprinzip und Architektur
Unter Taskmanager Bangkok wurde der ursprüngliche Ansatz beschrieben, die Strategie über ein einz...
Verwendete Rollen und deren Aufgaben
Die genauere Zuweisung der Rollen wird in Role Manager Bordeaux 2023 beschrieben. Es stehen die f...
Support
Der Support stellt die aktive Verteidigung dar. Der Support wurde für Bordeaux im Rahmen des Task...
Offensive
Die Offensive ist Teil des Taskmanager. In diesem Artikel wird vor allem auf den in im Rahmen des...
Flexwall
Die Flexwall ist ein Algorithmus zur Verteidigung des Tores und ein Teil des Taskmanagers. Die Fl...
Oktopus
Der Oktopus Algorithmus ist Teil des Taskmanagers und für die Positionierung von Offensiven Spiel...