Numalfix / Motor Controller
Numalfix ist die Motorsteuerung für den Gen2 Roboter.
Numalfix ist eine Platine zum Ansteuern von BLDC Motoren. Speziell ist Numalfix designt, um die ECX Flat 32L Motoren von Maxon anzusteuern, kann aber für beliebige Motoren verwendet werden, solange diese eine Form des Positionsfeedbacks haben.
Grundprinzip
BLDC-Motor
Ein Brush-Less Direct Current (BLDC) Motor ist ein Elektrischer Motor, welcher synchron betrieben...
Encoder
Encoder, auch Incremental Encoder oder Quadrature Encoder, sind relative Positionssensoren. Es mu...
Hall-Sensor
Manche BLDC Motoren kommen mit eingebauten Hall-Sensoren. Diese messen das Magnetfeld der Magnete...
Eval 0.1
Das erste Test Board