Bangkok 2022

Die erste Version der Strategie wurde für den Robocup in Bangkok entwickelt und dort auch erstmalig getestet. Das Grundprinzip basierte damals auf einem Rule System, durch das alle Roboter zentral gesteuert wurden. Dabei wurde eine Vielzahl an Regeln definiert, die angeben unter welchen Umständen welche Tasks ausgeführt werden sollte. Die Vielzahl an notwendigen Regeln resultierte dabei jedoch in einem unübersichtlichem und schwer erweiterbarem Code, weshalb basierend auf den Erfahrungen eine Architektur mit einer besseren Kapselung und einem mehrschrittigen Entscheidungsprozess entwickelt wurde.