Search Results

Willkommen in der Mechanik! Wir freuen uns, dass du unserer Abteilung beitrittst und versprechen dir viel Spaß, spannendes neues Wissen, Skills für deine berufliche Laufbahn und vor allem - ein verdammt cooles Projekt an dem du mit entwickeln darfst. Für dei...

Willkommen in der Software! Wir freuen uns, dass du Interesse hast, bei uns mitzumachen!Dich erwartet nicht nur ein spannendes, praxisnahes Projekt, sondern auch jede Menge Spaß, Teilnahme an Wettkämpfen, neue Skills und Wissen, das dich auf deinem weiteren W...

Der Laptop muss dann nur noch mit einem USB-A zu USB-C Kabel verbunden werden. Das Kabel wird dann mit dem Vorderen USB-C Anschluss verbunden. Hier kommt noch ein BildDann drückt man auf dem Laptop in der Software auf Refresh und die Einstellungsmöglichkeiten ...

Es wird vorausgesetzt, das Cargo installiert ist. Mit dem folgendem Befehl kann nun die UI installiert werden. Dazu wird ein Zugang zu unserem GitLab benötigt. cargo install --git ssh://git@gitlab.com/luhbots/luhsoccer_firmware.git --branch main uart-ui-pc ...

SX1280 RESET -> PA2BUSY -> PA1CS -> PA4SCLK -> PA5MISO -> PA6MOSI -> PA7DIO1 -> PA0DIO2 -> PC3DIO3 -> PC2 SKY66112 CTX -> PB2CRX -> PB13CPS -> PE8ANT_SEL -> PB14

Strategie Willkommen in der Strategie! Wir freuen uns, dass du Interesse hast, bei uns mitzumachen!Dich erwartet nicht nur ein spannendes, praxisnahes Projekt, sondern auch jede Menge Spaß, Teilnahme an Wettkämpfen, neue Skills und Wissen, das dich auf dei...

Alle Funktion Pin Uart TX 14 Uart RX 27 LuAIsa Funktion Pin SPI SCLK 22 SPI MOSI 21 SPI CS 5 RS 19 RST 18 Encoder A 39 Encoder B 36 Taster Schwarz 12 Taster Weiß ...

1.     Datei in Inventor als STL exportieren a.        Bei mehreren Volumenkörpern alle anderen auf nicht sichtbar stellen vor dem Exportiere2. 2.       In Bambu Studio à File à Import à STL-Datei auswählen oder Datei in Bambu Studio Fenster aus dem Explore...

1.        Drucker einschalten (Schalter hinten) 2.        Die Druckplatte mit Isopropanol säubern. 3.        Unter Druckdateien à die richtige G-Code Datei auswählen (Falls die Datei nicht angezeigt wird: Drucker einmal aus- und wieder einschalten.) 4.     ...

1.        Das fehlerhafte Druckteil mit dem flachen Werkzeug von der Platte lösen. 2.        Druckplatte reinigen. 3.        Unter Druckdateien die G-Code-Datei erneut auswählen und den Druck neu beginnen.

Bambu Lab A1 Mini (kleiner Drucker) 1.        Am Drucker-Menü „Entladen“ auswählen. 2.        Den Anweisungen vom Drucker folgen. (Der Drucker erhitzt die Nozzle und extrudiert das Filament automatisch. Warten, bis der Bildschirm zum Herausziehen auffordert,...

Intercept Ball Funktionsweise:bei aktueller Geschwindigkeit und Richtung des Balls wird berechnet, wann dieser bei den jeweiligen Lotfuss-Punkten der Roboter ankäme. Diese haben auch jeweils ihre Zeit berechnet die sie bei Roboter-Beweggeschwindigkeit zu ihrem...

Es soll ein Wert in [0, 1] bestimmt werden, welcher angibt, wie gefährlich ein angegebener gegnerischer Roboter ist, wobei 0 ungefährlich und 1 gefährlich ist. Hierzu werden sowohl Abstand des Roboters zu unserem Tor, wie auch zum Ball betrachtet. Beide Größe...

Über point_to_line_distance() bekommen wir den Lotfusspunkt und Distanz zu diesem vom Gegner zur Passlinie im Tupel. Darüber können wir die Zeit jedes Gegners zu dem Abfangpunkt berechnen, durch die Distanz zum Lotfusspunkt  durch Gegner-Geschwindigkeit. Diese...

Berechnet das threat-level aller sichtbaren Gegner und merkst sich das höchste. Sollte dies über einen Threshold liegen, wird die Strategy "Defensive" zurückgegeben, "Offensive" sonst.

1.   Filament entladen: Zuerst das Filament über das Menü vollständig entladen. 2.   Vorbereitung: Die Frontabdeckung abnehmen und die Silikonsocke vorsichtig nach unten abziehen. 3.   Aufheizen: Am Touchscreen unter Steuerung die Düsentemperatur auf 220 °C ...