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Willkommen bei den luhbots

Onboarding

Wir freuen uns, dass du Teil unseres Teams werden möchtest. Mit diesem Protokoll werden wir dich die nächsten Wochen in dasTeam einführen und einarbeiten.  Du wirst eine Einführungsphase von 3 Wochen durchlaufen. In dieser Zeit können wir dich kennenlernen, d...

Mechanik

Onboarding Einführung in die Abteilung

Willkommen in der Mechanik! Wir freuen uns, dass du unserer Abteilung beitrittst und versprechen dir viel Spaß, spannendes neues Wissen, Skills für deine berufliche Laufbahn und vor allem - ein verdammt cooles Projekt an dem du mit entwickeln darfst. Für dei...

Software

Onboarding Einführung in die Abteilung

Willkommen in der Software! Wir freuen uns, dass du Interesse hast, bei uns mitzumachen!Dich erwartet nicht nur ein spannendes, praxisnahes Projekt, sondern auch jede Menge Spaß, Teilnahme an Wettkämpfen, neue Skills und Wissen, das dich auf deinem weiteren W...

Bedienung

Software UI - Laptop

Der Laptop muss dann nur noch mit einem USB-A zu USB-C Kabel verbunden werden. Das Kabel wird dann mit dem Vorderen USB-C Anschluss verbunden. Hier kommt noch ein BildDann drückt man auf dem Laptop in der Software auf Refresh und die Einstellungsmöglichkeiten ...

Installation

Software UI - Laptop

Es wird vorausgesetzt, das Cargo installiert ist. Mit dem folgendem Befehl kann nun die UI installiert werden. Dazu wird ein Zugang zu unserem GitLab benötigt. cargo install --git ssh://git@gitlab.com/luhbots/luhsoccer_firmware.git --branch main uart-ui-pc ...

Pinbelegung

Funkmodul

SX1280 RESET -> PA2BUSY -> PA1CS -> PA4SCLK -> PA5MISO -> PA6MOSI -> PA7DIO1 -> PA0DIO2 -> PC3DIO3 -> PC2 SKY66112 CTX -> PB2CRX -> PB13CPS -> PE8ANT_SEL -> PB14

Strategie

Onboarding Einführung in die Abteilung

Strategie Willkommen in der Strategie! Wir freuen uns, dass du Interesse hast, bei uns mitzumachen!Dich erwartet nicht nur ein spannendes, praxisnahes Projekt, sondern auch jede Menge Spaß, Teilnahme an Wettkämpfen, neue Skills und Wissen, das dich auf dei...

Pinbelegung

Luigi / Luisa / LuAIsa

Alle Funktion Pin Uart TX 14 Uart RX 27 LuAIsa Funktion Pin SPI SCLK 22 SPI MOSI 21 SPI CS 5 RS 19 RST 18 Encoder A 39 Encoder B 36 Taster Schwarz 12 Taster Weiß ...

Zum Starten in Bambu Studio

3D-Druck

1.     Datei in Inventor als STL exportieren a.        Bei mehreren Volumenkörpern alle anderen auf nicht sichtbar stellen vor dem Exportiere2. 2.       In Bambu Studio à File à Import à STL-Datei auswählen oder Datei in Bambu Studio Fenster aus dem Explore...

Bedienung des 3D-Druckers

3D-Druck

1.        Drucker einschalten (Schalter hinten) 2.        Die Druckplatte mit Isopropanol säubern. 3.        Unter Druckdateien à die richtige G-Code Datei auswählen (Falls die Datei nicht angezeigt wird: Drucker einmal aus- und wieder einschalten.) 4.     ...

Vorgehen bei Druckfehlern

3D-Druck

1.        Das fehlerhafte Druckteil mit dem flachen Werkzeug von der Platte lösen. 2.        Druckplatte reinigen. 3.        Unter Druckdateien die G-Code-Datei erneut auswählen und den Druck neu beginnen.

Filamentwechsel

3D-Druck

Bambu Lab A1 Mini (kleiner Drucker) 1.        Am Drucker-Menü „Entladen“ auswählen. 2.        Den Anweisungen vom Drucker folgen. (Der Drucker erhitzt die Nozzle und extrudiert das Filament automatisch. Warten, bis der Bildschirm zum Herausziehen auffordert,...

Intercept Ball Funktion

Observer

Intercept Ball Funktionsweise:bei aktueller Geschwindigkeit und Richtung des Balls wird berechnet, wann dieser bei den jeweiligen Lotfuss-Punkten der Roboter ankäme. Diese haben auch jeweils ihre Zeit berechnet die sie bei Roboter-Beweggeschwindigkeit zu ihrem...