Inbetriebnahme

Sinvolle Telemetrie

telemetry rotor-current 127
telemetry quadrature-direct-voltage 127
telemetry electrical-velocity 127
telemetry electrical-angle 127

Für die Inbetriebnahme folgende schritte durchlaufen:

Test ohne Spannung

• Kurzschlüsse auf allen Spannungsversorgungen überprüfen
• Kurzschlüsse zu den Motorphasen überprüfen

Test mit 4,5V Stromversorgung

Dieser Test kann ohne Motor durchgeführt werden. Falls Fehler auftreten sind diese einfacher zu fixen, wenn der Motor noch nicht angelötet ist.

• Firmware hochladen
• strominitialisierung sollte korrekt sein

Mögliche Fehler

Kurzschluss an einem Strommessverstärker: die strommessung dieser Phase ist bei ±8.25 A

Nicht richtig festgelöteter filterverstärker: die Strommessung dieser Phase ist bei ±3.2 A

Test mit 22V

Für diesen Test ist ein Motor erforderlich. Alle Schritte werden automatisiert von der Firmware durchlaufen

• Stromkalibrierung
• Stromtest
• Kalibrierung des Hall-Sensors
• Winkeltest
• closedloop Drehmomentsregelung test !!! erzeugt hohes Drehmoment
• closedloop Geschwindigkeitsregelung test !!! erzeugt hohes Drehmoment

Mögliche Fehler

Eine Halbbrücke nicht richtig gelötet: Stromtest nicht erfolgreich

Stromverstärker oder Filterverstärker nicht richtig gelötet: Stromtest nicht erfolgreich

Winkeltest schlägt fehle: vermutlich rad blockiert