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Stecker Wir nutzen WE-MM Stecker von Würth um module zu verbinden. Abstand Male SMT Male THT Female SMT 7,95 mm 6,95 mm Female THT 6,90 mm 5,90 mm

WR-WTB 1.00 mm 28 to 32 (AWG) 5V Lüfter Kabel 5V CAN Kabel 3.3V CAN Kabel 3,3V 5V CAN Kabel   3.3V Lichtschranken Kabel

Auf dieser Seite sollen ein paar grundlagen zur Entwicklung von Elektronik im und um den Roboter gesammelt werden. Diese Seite ist noch im aufbau. Schematic In der Schematic werden die verwendeten Bauteile und deren Verbindungen festgelegt. Jedes Bauteil wir...

Auf dem Robocup in Bangkok haben wir gemerkt, dass der Funk miserabel wer (Teilweise über 0.5s ohne Packetempfang am Roboter und Kein Packetempfang an Caesar). Daher wurden ein neuer Transceiver und Verstärker gewählt. Zusätzlich soll Version 2 autonom nutzbar...

ACHTUNG!!! Nicht am Peaktech netzteil benutzen!!! Notiz für Spätere Entwicklungen: Dioden zur Limitierung der Eingangsspannung einbauen Das Mainboard Steuert den gesammten Roboter. Komponenten Stromversorgung Die Stromversorgung wird durch einen 6S...

ESC Die Aufgabe eines Electronic Speed Controller (ESC) ist es einen Motor anzusteuern. Dabei kann zur Steuerung z. Bsp. ein Drehmoment, eine Geschwindigkeit oder eine Position vorgegeben werden. Der ESC steuert den Motor so an, dass die soll Größe erreicht w...

PCBS Diese seite ist eine Sammlung der unterschiedlichen PCBs, welche die Elektronik erstellt hat. Roboter Name Funktion Gen1 Gen2 Bossix Mainboard X   Asterix Electronic Speed Controller (ESC) X   [?] Encoder X   ...

Asterix https://luhbots-hannover.de/wp-content/uploads/2022/03/Asterix_V2.3.html     Bossix https://luhbots-hannover.de/wp-content/uploads/2022/03/Bossix_V2.2.html   Caesar https://luhbots-hannover.de/wp-content/uploads/2022/03/Caesar_V1.html   Diagn...

Der Laptop muss dann nur noch mit einem USB-A zu USB-C Kabel verbunden werden. Das Kabel wird dann mit dem Vorderen USB-C Anschluss verbunden. Hier kommt noch ein BildDann drückt man auf dem Laptop in der Software auf Refresh und die Einstellungsmöglichkeiten ...

Es wird vorausgesetzt, das Cargo installiert ist. Mit dem folgendem Befehl kann nun die UI installiert werden. Dazu wird ein Zugang zu unserem GitLab benötigt. cargo install --git ssh://git@gitlab.com/luhbots/luhsoccer_firmware.git --branch main uart-ui-pc ...

SX1280 RESET -> PA2BUSY -> PA1CS -> PA4SCLK -> PA5MISO -> PA6MOSI -> PA7DIO1 -> PA0DIO2 -> PC3DIO3 -> PC2 SKY66112 CTX -> PB2CRX -> PB13CPS -> PE8ANT_SEL -> PB14

Alle Funktion Pin Uart TX 14 Uart RX 27 LuAIsa Funktion Pin SPI SCLK 22 SPI MOSI 21 SPI CS 5 RS 19 RST 18 Encoder A 39 Encoder B 36 Taster Schwarz 12 Taster Weiß ...

Sinvolle Telemetrie telemetry rotor-current 127 telemetry quadrature-direct-voltage 127 telemetry electrical-velocity 127 telemetry electrical-angle 127 Für die Inbetriebnahme folgende schritte durchlaufen: Test ohne Spannung Kurzschlüsse auf allen ...

Eintragen eines PCBs in die Tabelle: Hier wird beschrieben, wie ein neues PCB strukturiert in die Tabelle eingetragen und vollständig dokumentiert wird. Die Tabelle findet ihr auf Google Drive unter:Link hier!! Übersicht der GEN-2-Boards und Tabellens...