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Anträge und Finanzierung

Finanzen

Studienqualitätsmittel (Zweckgebunden) Fristen:

How To: Team registrieren

Anmeldung zum RoboCup

How to: Team Registrieren Diese Anleitung soll Dich dazu befähigen, ein oder auch mehrere Teams der luhbots zum RoboCup anzumelden und dabei auf einige Fallstricke eingehen. Werde auch du zum Orgaheld, indem du unser Team im Alleingang registrierst. Fristen ...

Überblick und Funktionen

Kicker Automatix

Zu Beginn eine Warnung Im Kicker treten hohe Spannung auf, welche bei Kontakt schwere Verletzungen bis hin zum Tod nach sich ziehen können. Auch wenn beim Design großes Augemnerk darauf gelegt wurde, das Risiko so weit wie möglich zu reduzieren, so ist dennoc...

Ansteuerung und Anschlüsse

Kicker Automatix

Konnektivität Der Kicker benötigt 24V und kommuniziert über CAN. Zudem verfüggt er über einen Debugheader und USB-C Anschluss.

Sicherer Umgang mit dem Kicker

Kicker Automatix

Sei nicht dumm. Spaß, hier kommen noch Infos. :)

Aufbau in der Halle nebenan

Spielfeldaufbau

Gen1 Kabelverzeichnis

Kabel

Eine Übersicht über alle Kabel der Gen1 Roboter. Power Verbindet die Akku Spannung

Overview

Architecture

Ideen Liste

Architecture

Hier kann jeder seine Ideen/Verbesserungsvorschläge aufschreiben

CAN Transceiver

Gen 2 Übersicht Einheitsteile für alle Bords

TCAN1044VDRBRQ1 Datenblatt: https://www.ti.com/lit/gpn/TCAN1044-Q1 An das 4,5V netz anschließen VIO an 3.3V anschließen STB an GND anschließen PACKAGE: DRB Package, 8-Pin VSON Kein Endwiderstand einfügen!

Microcontroller

Gen 2 Übersicht Einheitsteile für alle Bords

Der STM32G4 eignet sich gut für grundlegende Mikrocontroller-Aufgaben wie I/O-Operationen, ADC/DAC-Konvertierung und Anwendungen mit mittlerem Rechenleistungsbedarf: STM32G474CETx Das Datenblatt:https://www.st.com/content/st_com/en/products/microcontrollers-...

Debug Stecker

Gen 2 Übersicht Einheitsteile für alle Bords

WR-WST REDFIT IDC SKEDD (490107670612) Dieser Stecker wird mit dem "Conn_ARM_SWD_TagConnect_TC2030-NL" Symbol verwendet. Alle Pins müssen an die entsprechenden Pins des STM32 angeschlossen werden. Vorteile: Kein Bauteil auf dem PCB WR-BHD 1.27 mm Male ...

Würth WE-MM Stecker

Gen 2 Übersicht Einheitsteile für alle Bords

Stecker Wir nutzen WE-MM Stecker von Würth um module zu verbinden. Abstand Male SMT Male THT Female SMT 7,95 mm 6,95 mm Female THT 6,90 mm 5,90 mm

Drucker

IT-Dienste

Um den Drucker unter Fedora (39) zu verwenden muss der Treiber 'splix.x86_64' installiert werden (Keine Garantien). Weitere Infos

Kabel Farben und Durchmesser

Gen 2 Übersicht Einheitsteile für alle Bords

WR-WTB 1.00 mm 28 to 32 (AWG) 5V Lüfter Kabel 5V CAN Kabel 3.3V CAN Kabel 3,3V 5V CAN Kabel   3.3V Lichtschranken Kabel

Elektronik

Finanzen Sponsoren

Würth Elektronik Würth Elektronik unterstützt uns mit einer großzügigen Materialspende und stellt alle Bauteile aus ihrem umfangreichen Standard-Portfolio kostenlos zur Verfügung – mit Ausnahme von Platinen ✅ Gesponserte Komponenten (Beispiele): Passive...

Mechanik

Finanzen Sponsoren

Software / Strategie

Finanzen Sponsoren

Team

Finanzen Sponsoren

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Die luhbots-email lautet immer vorname.nachname@luhbots.de. Um sie zu aktivieren muss ein Passwort vergeben werden. Hierfür wird eine Aktivierungsmail an die private Adresse geschickt. In Email-Client einbinden Die Email kan in einem Email-Client eingebund...