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Anträge und Finanzierung
Studienqualitätsmittel (Zweckgebunden) Fristen:
How To: Team registrieren
How to: Team Registrieren Diese Anleitung soll Dich dazu befähigen, ein oder auch mehrere Teams der luhbots zum RoboCup anzumelden und dabei auf einige Fallstricke eingehen. Werde auch du zum Orgaheld, indem du unser Team im Alleingang registrierst. Fristen ...
Überblick und Funktionen
Zu Beginn eine Warnung Im Kicker treten hohe Spannung auf, welche bei Kontakt schwere Verletzungen bis hin zum Tod nach sich ziehen können. Auch wenn beim Design großes Augemnerk darauf gelegt wurde, das Risiko so weit wie möglich zu reduzieren, so ist dennoc...
Ansteuerung und Anschlüsse
Konnektivität Der Kicker benötigt 24V und kommuniziert über CAN. Zudem verfüggt er über einen Debugheader und USB-C Anschluss.
Sicherer Umgang mit dem Kicker
Sei nicht dumm. Spaß, hier kommen noch Infos. :)
Aufbau in der Halle nebenan
Gen1 Kabelverzeichnis
Eine Übersicht über alle Kabel der Gen1 Roboter. Power Verbindet die Akku Spannung
Overview
Ideen Liste
Hier kann jeder seine Ideen/Verbesserungsvorschläge aufschreiben
CAN Transceiver
TCAN1044VDRBRQ1 Datenblatt: https://www.ti.com/lit/gpn/TCAN1044-Q1 An das 4,5V netz anschließen VIO an 3.3V anschließen STB an GND anschließen PACKAGE: DRB Package, 8-Pin VSON Kein Endwiderstand einfügen!
Microcontroller
Der STM32G4 eignet sich gut für grundlegende Mikrocontroller-Aufgaben wie I/O-Operationen, ADC/DAC-Konvertierung und Anwendungen mit mittlerem Rechenleistungsbedarf: STM32G474CETx Das Datenblatt:https://www.st.com/content/st_com/en/products/microcontrollers-...
Debug Stecker
WR-WST REDFIT IDC SKEDD (490107670612) Dieser Stecker wird mit dem "Conn_ARM_SWD_TagConnect_TC2030-NL" Symbol verwendet. Alle Pins müssen an die entsprechenden Pins des STM32 angeschlossen werden. Vorteile: Kein Bauteil auf dem PCB WR-BHD 1.27 mm Male ...
Würth WE-MM Stecker
Stecker Wir nutzen WE-MM Stecker von Würth um module zu verbinden. Abstand Male SMT Male THT Female SMT 7,95 mm 6,95 mm Female THT 6,90 mm 5,90 mm
Drucker
Um den Drucker unter Fedora (39) zu verwenden muss der Treiber 'splix.x86_64' installiert werden (Keine Garantien). Weitere Infos
Kabel Farben und Durchmesser
WR-WTB 1.00 mm 28 to 32 (AWG) 5V Lüfter Kabel 5V CAN Kabel 3.3V CAN Kabel 3,3V 5V CAN Kabel 3.3V Lichtschranken Kabel
Elektronik
Würth Elektronik Würth Elektronik unterstützt uns mit einer großzügigen Materialspende und stellt alle Bauteile aus ihrem umfangreichen Standard-Portfolio kostenlos zur Verfügung – mit Ausnahme von Platinen ✅ Gesponserte Komponenten (Beispiele): Passive...
Mechanik
Software / Strategie
Team
Einstellungen
Die luhbots-email lautet immer vorname.nachname@luhbots.de. Um sie zu aktivieren muss ein Passwort vergeben werden. Hierfür wird eine Aktivierungsmail an die private Adresse geschickt. In Email-Client einbinden Die Email kan in einem Email-Client eingebund...