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BLDC-Motor
Ein Brush-Less Direct Current (BLDC) Motor ist ein Elektrischer Motor, welcher synchron betrieben wird. Das bedeutet, dass die Geschwindigkeit des Motors der Frequenz des angelegten Stromes folgt. Aufbau: Ein BLDC Motor besteht aus zwei Teilen: dem Stator un...
Modulplan
Grobe Übersicht des Modulplans für die Elektronik von Gen 2. Stark abgerundete Kästchen kennzeichnen externe Module oder Bauteile, die in die verbundene Platine integriert werden.Normale Kästchen stehen für eigene Module bzw. Platinen, die aktuell in Entwickl...
Automatix
Kompakte isolierte Kickerschaltung
Kicker
Elektrischer Teil des Kickers (und Lupfers). Der Kicker besteht (nebst des mechansichen Aufbaus) aus einer Ladeschaltung zum Aufladen von Kondensatoren und einer Schaltung um diese durch die Kickerspule zu entladen. Der Stromfluss bewirkt ein Magnetfeld im in...
Einheitsteile für alle Bords
Kabel
Hier sind alle Kable aufgeführt, die für den Roboter benötigt werden
Altes Wiki
Software UI - Laptop
Funkmodul
Debugging
Was ist das? Das debug interface wird zum Programmieren und Debuggen von Microcontrollern verwendet. Bei der STM32 Mikrocontroller Serie wird dies durch das Single Wire Debug (SWD) interface bereitgestellt. Der Debugger muss an dieses angeschlossen werden. S...
Luigi / Luisa / LuAIsa
Überblick und Funktionen
Zu Beginn eine Warnung Im Kicker treten hohe Spannung auf, welche bei Kontakt schwere Verletzungen bis hin zum Tod nach sich ziehen können. Auch wenn beim Design großes Augemnerk darauf gelegt wurde, das Risiko so weit wie möglich zu reduzieren, so ist dennoc...
Ansteuerung und Anschlüsse
Konnektivität Der Kicker benötigt 24V und kommuniziert über CAN. Zudem verfüggt er über einen Debugheader und USB-C Anschluss.
Sicherer Umgang mit dem Kicker
Sei nicht dumm. Spaß, hier kommen noch Infos. :)
Gen1 Kabelverzeichnis
Eine Übersicht über alle Kabel der Gen1 Roboter. Power Verbindet die Akku Spannung
CAN Transceiver
TCAN1044VDRBRQ1 Datenblatt: https://www.ti.com/lit/gpn/TCAN1044-Q1 An das 4,5V netz anschließen VIO an 3.3V anschließen STB an GND anschließen PACKAGE: DRB Package, 8-Pin VSON Kein Endwiderstand einfügen!
Microcontroller
Der STM32G4 eignet sich gut für grundlegende Mikrocontroller-Aufgaben wie I/O-Operationen, ADC/DAC-Konvertierung und Anwendungen mit mittlerem Rechenleistungsbedarf: STM32G474CETx Das Datenblatt:https://www.st.com/content/st_com/en/products/microcontrollers-...
Debug Stecker
WR-WST REDFIT IDC SKEDD (490107670612) Dieser Stecker wird mit dem "Conn_ARM_SWD_TagConnect_TC2030-NL" Symbol verwendet. Alle Pins müssen an die entsprechenden Pins des STM32 angeschlossen werden. Vorteile: Kein Bauteil auf dem PCB WR-BHD 1.27 mm Male ...