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Inbetriebnahme
Sinvolle Telemetrie telemetry rotor-current 127 telemetry quadrature-direct-voltage 127 teleme...
Vervielfältigung Übersicht GEN 2
Eintragen eines PCBs in die Tabelle: Hier wird beschrieben, wie ein neues PCB strukturiert in di...
Pinbelegung
Alle Funktion Pin Uart TX 14 Uart RX 27 LuAIsa Funktion ...
Bedienung
Der Laptop muss dann nur noch mit einem USB-A zu USB-C Kabel verbunden werden. Das Kabel wird dan...
Installation
Es wird vorausgesetzt, das Cargo installiert ist. Mit dem folgendem Befehl kann nun die UI insta...
Pinbelegung
SX1280 RESET -> PA2BUSY -> PA1CS -> PA4SCLK -> PA5MISO -> PA6MOSI -> PA7DIO1 -> PA0DIO2 -> PC3DI...
Kabel Farben und Durchmesser
WR-WTB 1.00 mm 28 to 32 (AWG) 5V Lüfter Kabel 5V CAN Kabel 3.3V CAN Kabel ...
CAN Transceiver
TCAN1044VDRBRQ1 Datenblatt: https://www.ti.com/lit/gpn/TCAN1044-Q1 An das 4,5V netz anschließen...
Modulplan
Grobe Übersicht des Modulplans für die Elektronik von Gen 2. Stark abgerundete Kästchen kennzeic...
PCB BOM
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PCBS
PCBS Diese seite ist eine Sammlung der unterschiedlichen PCBs, welche die Elektronik erstellt ha...
Asterix
ESC Die Aufgabe eines Electronic Speed Controller (ESC) ist es einen Motor anzusteuern. Dabei ka...
Bossix (Mainboard) v2
ACHTUNG!!! Nicht am Peaktech netzteil benutzen!!! Notiz für Spätere Entwicklungen: Dioden zur...
Caeser (Basestation) v2
Auf dem Robocup in Bangkok haben wir gemerkt, dass der Funk miserabel wer (Teilweise über 0.5s oh...
Elektronik Grundlagen
Auf dieser Seite sollen ein paar grundlagen zur Entwicklung von Elektronik im und um den Roboter ...
Würth WE-MM Stecker
Stecker Wir nutzen WE-MM Stecker von Würth um module zu verbinden. Abstand Male SMT M...
Debug Stecker
WR-WST REDFIT IDC SKEDD (490107670612) Dieser Stecker wird mit dem "Conn_ARM_SWD_TagConnect_TC20...
Microcontroller
Der STM32G4 eignet sich gut für grundlegende Mikrocontroller-Aufgaben wie I/O-Operationen, ADC/DA...
Gen1 Kabelverzeichnis
Eine Übersicht über alle Kabel der Gen1 Roboter. Power Verbindet die Akku Spannung
Sicherer Umgang mit dem Kicker
Sei nicht dumm. Spaß, hier kommen noch Infos. :)