Microcontroller
Der STM32G4 eignet sich gut für grundlegende Mikrocontroller-Aufgaben wie I/O-Operationen, ADC/DAC-Konvertierung und Anwendungen mit mittlerem Rechenleistungsbedarf:
STM32G474CETx
STM32H725VGT6
Das Datenblatt: https://www.st.com/resource/en/datasheet/stm32h725ag.pdf
Der STM32H7 ähnelt dem STM32G4 in vielerlei Hinsicht, bietet jedoch eine höhere Performance und eine umfangreichere Ausstattung an Funktionen. Hier nutzen wir zwei versionen einen aktuell in dem Motorcontroller den anderen auf dem Mainbord. Auf dem Motorcontroler nutzen wir einen mit kleinerem Foodprint.
STM32H725RGVx
Das Datenblatt: https://www.st.com/resource/en/datasheet/stm32h725rg.pdf
Diese Variante des STM32H7 ist mit 8x8 mm die kleinste Variante ohne BGA. Alternativ kann auch der STM32H735RGVx genutzt werden. Dieser hat eine Hardware Crypto Einheit. Die wird aber eh nicht verwendet.
Dieses Package des STM32H7 besitzt keinen LDO für die VCore Spannung. Daher muss der DCDC SMPS verwendet werden oder extern VCore angelegt werden.
Zu Beachten
Der BOOT0 Pin muss auf GND gelegt werden. Geschiet dies nicht kann der µController nicht richtig booten. Bei dem STM32G4 liegt der BOOT0 Pin auf PB8. Falls dieser als GPIO verwendet werden soll muss sicher gestellt werden, dass der Pin beim Boot auf GND liegt.
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