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Bedienungsanleitung – Kabeltest-Platine 1. Einleitung Diese Platine ermöglicht die einfache Überprüfung der Kabelqualität durch eine LED-Anzeige. Der Widerstand eines Kabels wird farblich dargestellt, sodass fehlerhafte Verbindungen schnell erkannt werden kö...

Funktion Die Platine dient zur Prüfung der Qualität von Kabeln, indem sie den Widerstand misst und das Ergebnis mit RGB-LEDs (WS2812b) visuell darstellt. Dazu werden die einzelnen Adern des Kabels nacheinander über einen Multiplexer (Schalter) überprüft und d...

Lichtschranken-Platine mit TLC2252ID Einführung  Diese Seite beschreibt die Konstruktion und Funktion einer Lichtschranken-Platine, die den Operationsverstärker TLC2252ID zur Signalverarbeitung nutzt. Solche Lichtschranken finden breite Anwendung in berührun...

Grobe Übersicht des Modulplans für die Elektronik von Gen 2. Stark abgerundete Kästchen kennzeichnen externe Module oder Bauteile, die in die verbundene Platine integriert werden.Normale Kästchen stehen für eigene Module bzw. Platinen, die aktuell in Entwickl...

TCAN1044VDRBRQ1 Datenblatt: https://www.ti.com/lit/gpn/TCAN1044-Q1 An das 4,5V netz anschließen VIO an 3.3V anschließen STB an GND anschließen PACKAGE: DRB Package, 8-Pin VSON Kein Endwiderstand einfügen!

Der STM32G4 eignet sich gut für grundlegende Mikrocontroller-Aufgaben wie I/O-Operationen, ADC/DAC-Konvertierung und Anwendungen mit mittlerem Rechenleistungsbedarf: STM32G474CETx Das Datenblatt:https://www.st.com/content/st_com/en/products/microcontrollers-...

WR-WTB 1.00 mm 28 to 32 (AWG) 5V Lüfter Kabel 5V CAN Kabel 3.3V CAN Kabel 3,3V 5V CAN Kabel   3.3V Lichtschranken Kabel

Würth Elektronik Würth Elektronik unterstützt uns mit einer großzügigen Materialspende und stellt alle Bauteile aus ihrem umfangreichen Standard-Portfolio kostenlos zur Verfügung – mit Ausnahme von Platinen ✅ Gesponserte Komponenten (Beispiele): Passive...

Auf dieser Seite sollen ein paar grundlagen zur Entwicklung von Elektronik im und um den Roboter gesammelt werden. Diese Seite ist noch im aufbau. Schematic In der Schematic werden die verwendeten Bauteile und deren Verbindungen festgelegt. Jedes Bauteil wir...

Auf dem Robocup in Bangkok haben wir gemerkt, dass der Funk miserabel wer (Teilweise über 0.5s ohne Packetempfang am Roboter und Kein Packetempfang an Caesar). Daher wurden ein neuer Transceiver und Verstärker gewählt. Zusätzlich soll Version 2 autonom nutzbar...

ACHTUNG!!! Nicht am Peaktech netzteil benutzen!!! Notiz für Spätere Entwicklungen: Dioden zur Limitierung der Eingangsspannung einbauen Das Mainboard Steuert den gesammten Roboter. Komponenten Stromversorgung Die Stromversorgung wird durch einen 6S...

ESC Die Aufgabe eines Electronic Speed Controller (ESC) ist es einen Motor anzusteuern. Dabei kann zur Steuerung z. Bsp. ein Drehmoment, eine Geschwindigkeit oder eine Position vorgegeben werden. Der ESC steuert den Motor so an, dass die soll Größe erreicht w...

PCBS Diese seite ist eine Sammlung der unterschiedlichen PCBs, welche die Elektronik erstellt hat. Roboter Name Funktion Gen1 Gen2 Bossix Mainboard X   Asterix Electronic Speed Controller (ESC) X   [?] Encoder X   ...

Asterix https://luhbots-hannover.de/wp-content/uploads/2022/03/Asterix_V2.3.html     Bossix https://luhbots-hannover.de/wp-content/uploads/2022/03/Bossix_V2.2.html   Caesar https://luhbots-hannover.de/wp-content/uploads/2022/03/Caesar_V1.html   Diagn...

Der Laptop muss dann nur noch mit einem USB-A zu USB-C Kabel verbunden werden. Das Kabel wird dann mit dem Vorderen USB-C Anschluss verbunden. Hier kommt noch ein BildDann drückt man auf dem Laptop in der Software auf Refresh und die Einstellungsmöglichkeiten ...

Es wird vorausgesetzt, das Cargo installiert ist. Mit dem folgendem Befehl kann nun die UI installiert werden. Dazu wird ein Zugang zu unserem GitLab benötigt. cargo install --git ssh://git@gitlab.com/luhbots/luhsoccer_firmware.git --branch main uart-ui-pc ...