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Wir verwenden folgende Email-Signatur: Im folgenden HTML code müssen alle komplett groß geschriebenen Wörter in weiß angepasst werden. Außerdem muss in Zeile 48 ebenfalls die Mail geändert werden: <table cellpadding="0" cellspacing="0" class="sc-gPEVay eQY...

Vorbedingung: Person mit IT-Admin Rechten Dieser Guide soll zeigen, wie man einen luhbots - Account für neue Mitglieder erstellt.Aktuell kann mithilfe dieses Accounts auf folgende Dienst zugegriffen werden (Stand 13.05.2024): Nextcloud Vikunja Wiki Sc...

Arbeitszeiten, Team, Treffen und Spielerplus Euch ist freigestellt wann und wo ihr für die luhbots arbeiten wollt. Auch die Anzahl der Stunden könnt ihr selbst entscheiden. Die Teamleitung wird euch im Laufe der Vorbereitung auf den nächsten Wettkampf mit Auf...

Der Observer ist für die Analyse des Spielfeldes zuständig. Hier wird das Spielfeld analysiert, Daten erfasst und aufbereitet, um basierend auf diesen Daten im späteren Prozess Entscheidungen zu treffen.   Im Anhang (links) befindet sich die PDF.

Im Role Manager werden Rollen (Angreifer, Verteidiger...) zugewiesen. Über die Verteilung der Rollen kann auch zwischen einem aggressiven und defensivem Spielstil gewechselt werden.

Die Flexwall ist ein Algorithmus zur Verteidigung des Tores und ein Teil des Taskmanagers. Die Flexwall wurde für den RoboCup 2023 im Rahmen des Taskmanager_Bod23 entwickelt. In diesem Artikel wird das zugrundeliegende Konzept vorgestellt. Außerdem werden die ...

install java 21 dev sudo dnf install java-21-openjdk java-21-openjdk-devel Download and start the game controller (https://github.com/RoboCup-SSL/ssl-game-controller/releases/tag/v3.18.0) Navigate to /home/<user>/.luhsoccer_baguette/software/ErSim ...

Auf dieser Seite sollen ein paar grundlagen zur Entwicklung von Elektronik im und um den Roboter gesammelt werden. Diese Seite ist noch im aufbau. Schematic In der Schematic werden die verwendeten Bauteile und deren Verbindungen festgelegt. Jedes Bauteil wir...

Auf dem Robocup in Bangkok haben wir gemerkt, dass der Funk miserabel wer (Teilweise über 0.5s ohne Packetempfang am Roboter und Kein Packetempfang an Caesar). Daher wurden ein neuer Transceiver und Verstärker gewählt. Zusätzlich soll Version 2 autonom nutzbar...

ACHTUNG!!! Nicht am Peaktech netzteil benutzen!!! Notiz für Spätere Entwicklungen: Dioden zur Limitierung der Eingangsspannung einbauen Das Mainboard Steuert den gesammten Roboter. Komponenten Stromversorgung Die Stromversorgung wird durch einen 6S...

ESC Die Aufgabe eines Electronic Speed Controller (ESC) ist es einen Motor anzusteuern. Dabei kann zur Steuerung z. Bsp. ein Drehmoment, eine Geschwindigkeit oder eine Position vorgegeben werden. Der ESC steuert den Motor so an, dass die soll Größe erreicht w...

PCBS Diese seite ist eine Sammlung der unterschiedlichen PCBs, welche die Elektronik erstellt hat. Roboter Name Funktion Gen1 Gen2 Bossix Mainboard X   Asterix Electronic Speed Controller (ESC) X   [?] Encoder X   ...

Asterix https://luhbots-hannover.de/wp-content/uploads/2022/03/Asterix_V2.3.html     Bossix https://luhbots-hannover.de/wp-content/uploads/2022/03/Bossix_V2.2.html   Caesar https://luhbots-hannover.de/wp-content/uploads/2022/03/Caesar_V1.html   Diagn...

Der Support stellt die aktive Verteidigung dar. Der Support wurde für Bordeaux im Rahmen des Taskmanager_Bod23 entwickelt und dort erstmalig eingesetzt. Das Hauptziel des Supports besteht in der Manndeckung, durch die Pässe verhindert und abgefangen werden sol...

Der Munkres-Algorithmus ist auch bekannt als Hungarian Method oder Linear Sum Assignment, ist ein Lösungsmethode für das Assignment Problem, welches dieses in Polynominalzeit lösen kann. Der Algorithmus ist elementar zur Minimierung von Fahrtzeiten, wenn mehre...

Die Offensive ist Teil des Taskmanager. In diesem Artikel wird vor allem auf den in im Rahmen des Taskmanager_Bod23 entwickelten Algorithmus eingegangen und das zugrundeliegende Konzept vorgestellt. Außerdem werden die Erfahrungen sowie Ideen zur Weiterentwick...

Der Oktopus Algorithmus ist Teil des Taskmanagers und für die Positionierung von Offensiven Spielern verantwortlich. Ziel dabei ist es, dass die sekundären Angreifer sich freilaufen und anspielbar machen, um den Ball zu empfangen und somit einen Fortschritt Ri...

Die Tor- bzw. Passwahrscheinlichkeit gibt Aufschluss darüber, wie wahrscheinlich es ist, dass ein Pass bzw. Torschuss erfolgreich ausgeführt werden kann und ist somit die Grundlage vieler Entscheidungen des Taskmanager. Dabei ist zu beachten, dass es sich nich...

Für luhbots Vollmitglieder besteht die Möglichkeit, ein Projekt, das sie bei den luhbots gemacht haben/machen werden, als Studium Generale mit 4 LP in ihrem Studium anrechnen zu lassen. Das Projekt soll entsprechend der 30h/LP-Regel ungefähr 120 Stunden umfass...

Allgemeine Infos Die luhbots soccer nutzen für Event-Verwaltung und Terminplanungen zentrale Kalender.Hierbei gibt es aktuell drei wichtige: luhsoccer - TeamDer allgemeine Kalender für Teamevents und abteilungsunabhänigige Veranstaltungen. Dieser Kalender ...