calculate_pass_success_chance

 

Über die Lotfußpunkte aller Enemies zu der Geraden zwischen Striker und reception_pose wird die Mindestzeit einer Gegners, den Ball abzufangen geschätzt , dieser wird dann mit der eigenen Pass-Zeit verglichen um ein Zeitvorsprung auszurechnen, welcher anschließend über eine sigmoid funktion auf den Wertebereich [0, 1] normalisiert wird.