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Intercept Ball Funktionsweise:bei aktueller Geschwindigkeit und Richtung des Balls wird berechnet, wann dieser bei den jeweiligen Lotfuss-Punkten der Roboter ankäme. Diese haben auch jeweils ihre Zeit berechnet die sie bei Roboter-Beweggeschwindigkeit zu ihrem...

Es soll ein Wert in [0, 1] bestimmt werden, welcher angibt, wie gefährlich ein angegebener gegnerischer Roboter ist, wobei 0 ungefährlich und 1 gefährlich ist. Hierzu werden sowohl Abstand des Roboters zu unserem Tor, wie auch zum Ball betrachtet. Beide Größe...

Über point_to_line_distance() bekommen wir den Lotfusspunkt und Distanz zu diesem vom Gegner zur Passlinie im Tupel. Darüber können wir die Zeit jedes Gegners zu dem Abfangpunkt berechnen, durch die Distanz zum Lotfusspunkt  durch Gegner-Geschwindigkeit. Diese...

Berechnet das threat-level aller sichtbaren Gegner und merkst sich das höchste. Sollte dies über einen Threshold liegen, wird die Strategy "Defensive" zurückgegeben, "Offensive" sonst.