Encoder

Encoder, auch Incremental Encoder, sind relative Positionssensoren. Es muss ein absoluter Sensor verwendet werden, um die Initiale Position des Encoders zu bestimmen. Bei Motoren können dafür in den Motor integrierte Hall-Sensoren verwendet werden.

Der Encoder gibt erzeugt zwei Signale (A und B), die zur Bestimmung der Drehrichtung und position verwendet werden können. Manche Encoder haben ein zusätzliches Index signal, welches an einer bestimmten, absoluten Position des Sensors ausgelöst wird.