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Einleitung
Die Strategie stellt die künstliche Intelligenz unseres Systems dar und ist somit entscheidend, um erfolgreich gegen andere Teams zu spielen. Die Hauptaufgabe besteht darin, die aktuelle Spielsituation zu analysieren und darauf basierend die Bewegungen und Han...
Einleitung
Das Ziel des Taskmanagers besteht in der Zuweisung von Tasks (Aufgaben) an die verschiedenen Roboter. Die Taskzuweisung basiert dabei auf den Daten des Observer. Im Taskmanager wird beispielsweise entschieden ob und wohin ein Torschuss erfolgen sollte, welche ...
Funktionsweise
Als Architektur für die Entscheidungsfindung wurde ein Rule System verwendet. Dabei handelt es sich um ein System, bei der sequentiell verschiedene Bedingungen geprüft werden. Trifft eine Bedingung zu, so wird eine zugehörige Aktion einem Roboter zugewiesen. M...
Probleme und Herausforderungen
Im Wettbewerb und in der Entwicklung zuvor haben sich signifikante Probleme in der Strategie gezeigt. Diese sollen im Folgenden betrachtet werden. Strategie und Architektur Das Rule-System hat in der Praxis einige Probleme offenbart. Die hohe Komplexität d...
Zielschlüsse und Erkenntnisse
Trotz der beschriebenen Problematiken war die Strategie in Bangkok in der Lage den 3. Platz in der SSL Small Size League Division B zu erreichen. Jedoch haben sich in der Entwicklung und im Wettbewerb die oben beschriebenen Probleme gezeigt, weshalb der Ansatz...
Folgen und weitere Entwicklungen
Aus den genannten Anforderungen wurde eine neue Architektur abgeleitet, die die erkannten Probleme beheben soll. Diese werden im nachfolgenden Bild dargestellt. Links ist dabei das Rule-System bei dem anhand einer umfangreichen Taskliste für jeden Roboter ein ...
Übersicht
Der Bordeaux-Taskmanagers stellt die zweite Iteration der Strategieentwicklung dar. Der Taskmanager Bangkok wurde aufgrund seiner Probleme hinsichtlich Komplexität und schlechter Erweiterbarkeit nach dem Wettbewerb komplett verworfen. Stattdessen wurden aus de...
Grundprinzip und Architektur
Unter Taskmanager Bangkok wurde der ursprüngliche Ansatz beschrieben, die Strategie über ein einziges Rule-System zu realisieren. Aus den dort beschriebenen Problemen wurden Anforderungen für eine neue Architektur abgeleitet, die die Entwicklung, Anpassbarkeit...
Verwendete Rollen und deren Aufgaben
Die genauere Zuweisung der Rollen wird in Role Manager Bordeaux 2023 beschrieben. Es stehen die folgenden Rollen zur Verfügung, deren Details in eigenen Wiki-Einträgen angesehen werden können: Torwart: Soll das Tor Verteidigen und Ball im Strafraum manipuli...
Aufgaben
Der Finanzwart organisiert die Finzanen der luhbots soccer. Neben der Teamkasse behält er den Überblick über die Saldos aller Konten und deren Laufzeit. Er ist auch für die Führung der Buchhaltung und die Verwaltung von Bestellungen zuständig.
Konten
Die luhbots verfügen über verschiedene Töpfe. Die meisten werden von Insituten der Universtiät verwaltet. Diese Konten besitzen jeweils eine Kontonummer, die Buchhaltung zu entnehmen ist. Hier kann auch eine Übersicht über alle aktiven Konten und deren Verwalt...
Buchhaltung
Die Buchhaltung wird in dieser Excel-Liste geführt. Es gibt einen Reiter indem alle Buchungen eingetragen werden. Eine Übersicht und zu jedem Topf einen eigenen Reiter. In den Reitern der Töpfe können die jeweiligen Kostenstellen, Beantragte und Gewährte Buget...
Bestellungen
Barauslagen Die Universität kann nur bei Lieferanten bestellen, die eine Rechnung ausstellen und vor dem bezahlen die Ware leifert. Sollte bei einem Lieferanten bestellt werden, bei dem dies nicht geht oder eine komplexe Konfiguration der Ware von nöten sein ...
Bestellformular
Auf Nextcloud im Ordner "4 - Organisation - Soccer/Finanzen/Bestellungen/Bestellungen YYYY" ein Spreadsheet mit dem Namen "Bestellung_YYYY_01_XX" erstellen. YYYY ist dabei das Aktuelle Jahr und XX ist eine fortlaufende Nummer über alle Bestellungen. Um XX zu...
Wie wird bestellt?
Es gibt grundsätzlich drei Arten, auf die Bestellt werden kann: Das bestellformular wird an Andreas (IRT) gegeben und Andreas bestellt das für uns. Wir bestellen die Sachen selbst auf Rechnung und reichen die Rechnung bei einem Institut ein. Wir bestellen...
Anträge und Finanzierung
Studienqualitätsmittel (Zweckgebunden) Fristen:
How To: Team registrieren
How to: Team Registrieren Diese Anleitung soll Dich dazu befähigen, ein oder auch mehrere Teams der luhbots zum RoboCup anzumelden und dabei auf einige Fallstricke eingehen. Werde auch du zum Orgaheld, indem du unser Team im Alleingang registrierst. Fristen ...
Einstellungen
Die luhbots-email lautet immer vorname.nachname@luhbots.de. Um sie zu aktivieren muss ein Passwort vergeben werden. Hierfür wird eine Aktivierungsmail an die private Adresse geschickt. In Email-Client einbinden Die Email kan in einem Email-Client eingebund...
Email-Signatur
Wir verwenden folgende Email-Signatur: Im folgenden HTML code müssen alle komplett groß geschriebenen Wörter in weiß angepasst werden. Außerdem muss in Zeile 48 ebenfalls die Mail geändert werden: <table cellpadding="0" cellspacing="0" class="sc-gPEVay eQY...
Erstellen eines luhbots - Accounts
Vorbedingung: Person mit IT-Admin Rechten Dieser Guide soll zeigen, wie man einen luhbots - Account für neue Mitglieder erstellt.Aktuell kann mithilfe dieses Accounts auf folgende Dienst zugegriffen werden (Stand 13.05.2024): Nextcloud Vikunja Wiki Sc...