Funktionsweise

Als Architektur für die Entscheidungsfindung wurde ein Rule System verwendet. Dabei handelt es sich um ein System, bei der sequentiell verschiedene Bedingungen geprüft werden. Trifft eine Bedingung zu, so wird eine zugehörige Aktion einem Roboter zugewiesen. Mögliche Bedingungen hierbei ist die Höhe der Torwahrscheinlichkeit, das Team mit Ballbesitz, Anzahl der Gegner in der eigenen Spielhälfte etc.