Modulplan

Grobe Übersicht des Modulplans für die Elektronik von Gen 2. 

 Stark abgerundete Kästchen kennzeichnen externe Module oder Bauteile, die in die verbundene Platine integriert werden. Normale Kästchen stehen für eigene Module bzw. Platinen, die aktuell in Entwicklung sind. Unten befindet sich eine Übersicht mit den zuständigen Personen sowie der groben Funktionalität der einzelnen Module. Die Überschriften führen direkt zu den detaillierten Beschreibungen der jeweiligen Module. 

 

 

 Kicker 

 Zuständig: Timo (übernommen von Max) Funktion: Erzeugt Spannung zum Kicken und Lupfen 

 

 ESC-Modul 

 Zuständig: Max Funktion: Ist die Motorsteuerung für unsere Motoren (Fahr sowie Dribbler Motoren) 

 

 Hülle 

 Zuständig: Loh Funktion: Kümmert sich ums Display und um die Farberkennung 

 

 Powerbord 

 Zuständig: Julian Funktion: Kümmert sich um den Akku sicherheit  

 

 Funkmodul 

 Zuständig: Loh Funktion: Komunikation von Roboter zur Basestation 

 

 Basestation 

 Zuständig: Tim Funktion: Komunikationsschnittstelle zwischen Roboter und Software 

 

 IMU-Bord 

 Zuständig Funktion 

 

 Verteilnix 

 Zuständig: Felix Funktion: Verteilt Signale an die Farnotoren und an das Kicker Bord, Erzeugt 5V sowie 4,5V 

 

 Mainbord 

 Zuständig: Simon Funktion: stellt die Kounikation zum Pi her sowie zu den Einzelnen Modulen auf dem Mainbord.