# Einheitsteile für alle Bords

# CAN Transceiver

### TCAN1044VDRBRQ1

Datenblatt: [https://www.ti.com/lit/gpn/TCAN1044-Q1](https://www.ti.com/lit/gpn/TCAN1044-Q1)

An das 4,5V netz anschließen

VIO an 3.3V anschließen

STB an GND anschließen

PACKAGE: DRB Package, 8-Pin VSON

Kein Endwiderstand einfügen!

# Microcontroller

Der STM32G4 eignet sich gut für grundlegende Mikrocontroller-Aufgaben wie I/O-Operationen, ADC/DAC-Konvertierung und Anwendungen mit mittlerem Rechenleistungsbedarf:

### STM32G474CETx

Das Datenblatt:  
[https://www.st.com/content/st\_com/en/products/microcontrollers-microprocessors/stm32-32-bit-arm-cortex-mcus/stm32-mainstream-mcus/stm32g4-series/stm32g4x4/stm32g474ce.html](https://www.st.com/content/st_com/en/products/microcontrollers-microprocessors/stm32-32-bit-arm-cortex-mcus/stm32-mainstream-mcus/stm32g4-series/stm32g4x4/stm32g474ce.html)

### STM32H725VGT6

Das Datenblatt: [https://www.st.com/resource/en/datasheet/stm32h725ag.pdf](https://www.st.com/resource/en/datasheet/stm32h725ag.pdf)

Der STM32H7 ähnelt dem STM32G4 in vielerlei Hinsicht, bietet jedoch eine höhere Performance und eine umfangreichere Ausstattung an Funktionen. Hier nutzen wir zwei versionen einen aktuell in dem Motorcontroller den anderen auf dem Mainbord. Auf dem Motorcontroler nutzen wir einen mit kleinerem Foodprint.

### STM32H725RGVx

Das Datenblatt: [https://www.st.com/resource/en/datasheet/stm32h725rg.pdf](https://www.st.com/resource/en/datasheet/stm32h725rg.pdf)

Diese Variante des STM32H7 ist mit 8x8 mm die kleinste Variante ohne BGA. Alternativ kann auch der STM32H735RGVx genutzt werden. Dieser hat eine Hardware Crypto Einheit. Die wird aber eh nicht verwendet.

<p class="callout warning">Dieses Package des STM32H7 besitzt keinen LDO für die VCore Spannung. Daher muss der DCDC SMPS verwendet werden oder extern VCore angelegt werden.</p>

# Zu Beachten

Der BOOT0 Pin muss auf GND gelegt werden. Geschiet dies nicht kann der µController nicht richtig booten. Bei dem STM32G4 liegt der BOOT0 Pin auf PB8. Falls dieser als GPIO verwendet werden soll muss sicher gestellt werden, dass der Pin beim Boot auf GND liegt.

# Debug Stecker

### WR-WST REDFIT IDC SKEDD (490107670612)

Dieser Stecker wird mit dem "Conn\_ARM\_SWD\_TagConnect\_TC2030-NL" Symbol verwendet. Alle Pins müssen an die entsprechenden Pins des STM32 angeschlossen werden.

#### Vorteile:

- Kein Bauteil auf dem PCB

### WR-BHD 1.27 mm Male SMT Box Header (62701420621)

Dieser Stecker wird mit dem "Conn\_ST\_STDC14" Symbol verwendet. Angeschlossen müssen dabei nur die folgenden Pins:

- VDD
- GND
- GNDDetect
- RST
- JCLK/SWCLK
- JTMS/SWDIO
- JTDO/SWO

Diese müssen an die entsprechenden Pins des STM32 angeschlossen werden.

#### Vorteile:

- Nur auf einer Seite des PCB

# Würth WE-MM Stecker

# Stecker

Wir nutzen WE-MM Stecker von Würth um module zu verbinden.

## Abstand

<table border="1" id="bkmrk-male-smt-male-tht-fe" style="border-collapse: collapse; width: 39.881%;"><colgroup><col style="width: 33.2494%;"></col><col style="width: 33.2494%;"></col><col style="width: 33.2494%;"></col></colgroup><tbody><tr><td>  
</td><td>Male SMT</td><td>Male THT</td></tr><tr><td>Female SMT</td><td>7,95 mm</td><td>6,95 mm</td></tr><tr><td>Female THT</td><td>6,90 mm</td><td>5,90 mm</td></tr></tbody></table>

# Kabel Farben und Durchmesser

#### WR-WTB 1.00 mm

28 to 32 (AWG)

5V Lüfter Kabel

<div drawio-diagram="116"><img src="https://wiki2.luhbots-hannover.de/uploads/images/drawio/2025-07/drawing-12-1751800040.png" alt=""/></div>

5V CAN Kabel

<div drawio-diagram="118"><img src="https://wiki2.luhbots-hannover.de/uploads/images/drawio/2025-07/drawing-12-1751800268.png" alt=""/></div>

3.3V CAN Kabel

<div drawio-diagram="119"><img src="https://wiki2.luhbots-hannover.de/uploads/images/drawio/2025-07/drawing-12-1751800305.png" alt=""/></div>

3,3V 5V CAN Kabel

<div drawio-diagram="153"><img src="https://wiki2.luhbots-hannover.de/uploads/images/drawio/2025-09/drawing-27-1759145358.png" alt=""/></div>

3.3V Lichtschranken Kabel

<div drawio-diagram="154"><img src="https://wiki2.luhbots-hannover.de/uploads/images/drawio/2025-10/drawing-27-1759678698.png" alt=""/></div>